依據像素的不同，工業內窺鏡大多分為普清內窺鏡和超清內窺鏡，用數字化來表示就是100萬像素和200萬像素，工業內窺鏡受其管徑尺寸的影響，不可能達到手機那樣高的像素，管徑越小，可選擇的像素也就越少，以上海熠達為例，像素通常為4萬、16萬、100萬和200萬，下面向大家展示普清100萬像素和超清200萬像素的區別。

其一，像素點不同。普清的像素點是100萬，而超清可達200萬的像素點，因此，超清工業內窺鏡展現出來的圖像就更清晰更細膩；

其二，分辨率不同。普清720P的分辨率主要是1280*720和1280*800，而超清1080P的分辨率可以達到1920*1080P，分辨率越高，所觀察的物體表面缺陷也就越清晰；

其三，管徑的選擇不同。普清720P100萬像素可選擇的管徑尺寸更加豐富，例如3.0mm、3.9mm、4.3mm、6.0mm等，都與其適用，而超清1080P200萬像素可選擇的管徑尺寸就比較少了，只能選擇6.0mm以上（包含6.0mm）的管徑，所以在選擇超清工業內窺鏡的時候也需要對管徑的尺寸要求了解清楚。

其四，價格不同。眾所周知，一分價錢一分貨，品質好的超清工業內窺鏡價格也是要高于普通高清工業內窺鏡的，更加真實的成像效果推動實現更加準確的檢驗結果。